Como poner el icono png de nuestra aplicación en la ACTIONBAR (cabezera ), en Android Studio

Si queremos colocar un icono justo al lado del nombre de nuestra aplicación en la ActionBar de nuestra aplicación Android, debemos hacer lo siguiente;

- Dentro del ONCREATE escribir:

ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setDisplayShowHomeEnable(true);
actionBar.setIcon(R.mipmap/drawable.nombre_icono);

no te olvides de importar: import android.supports.v7.app.ActionBar

Saludos a tod@s :^]